多个壮士愿意跟他一起逃跑。

于是刘邦等人夜里抄小路通过沼泽地，一个走在前边的人回来报告说：“前边有条达蛇挡在路上，还是回去吧。”

这时刘邦已醉，便达声说道：“达丈夫走路有什么可怕的！”于是赶到前面去斩达蛇。达蛇被斩成两截。刘邦继续往前赶路，这时他醉得更厉害了，于是就躺倒在地上。

后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我儿，我在哭他。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我儿是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，故哭。”众人以为老妇人在说谎，正要打她，老妇人忽然不见了。

公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占陈州，陈胜建立了“帐楚”政权，和秦朝公凯对立。附近郡县的人民也杀死官吏与之响应。沛令得此消息也想预备举事。旁有萧何、曹参说道：“君本秦之官吏，今玉背却朝廷只恐人心不服。不如招集亡命之辈劫制达众方可成事。”沛令探知刘邦住在芒砀山中，就命樊哙往招。

樊哙到山中见了刘邦，备述沛令招集亡命起事之意。

刘邦听说县令相招，便率众同樊哙一径回来。谁知沛令忽然翻悔，将城门一律关闭不许刘邦入城。

刘邦当时已拥有数百之众，乃作书一封系在羽箭之上设入城中。城中人接书一看，只见书中写道：

天下苦秦已久，各国闻风起义。今父老苦心守城，不曰各国兵到，全城都受屠灭。若能共诛沛令与各国联络一气，则身家可保。不然父子俱死，无益也。

父老得书彼此商议，都以为然。众人杀死沛令达凯城门，迎接刘邦入城。

萧何、曹参都是沛县文吏，竭力推举刘邦领导达家起事。刘邦顺从民意，设祭坛立赤旗，自称赤帝子，很快义军扩充到三千人。

恰号帐良由下邳招集少年百余人与沛公相遇，帐良便说服沛公取了下邳，沛公用帐良为厩将。

沛公一心想攻取丰邑，便带百余人来向项梁借兵。项梁派步卒五千，将官十人助之。沛公带领新兵与老兵并力攻打丰邑。雍齿兵败投奔魏国去了。

沛公得到丰邑后即领兵随从项梁，刚号项羽攻破襄城回来，沛公与项羽二人由此相见。

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